Программа аэромагнитной компенсации REINMAG
REINMAG - новая система аэромагнитной компенсации, разработанная на основе классической пуассоновской модели, описывающей магнитное влияние летательного аппарата, и дополненная стохастической моделью аномалии магнитного поля и его градиента. REINMAG успешно применяется в различных аэромагнитных системах.
![](/images/reinmag/reinmag_img1.jpg)
Система аэромагниторазведки, установленная на самолёт АН-2 (используемый датчик — квантовый цезиевый)
Краткое описание системы
Как обычно, измерительный процесс требует калибровки, во время которой производится серия эволюций по курсу, крену и тангажу при четырёх различных направлениях полёта. Но в отличии от других систем, нет необходимости в совпадении направлений калибровочных вылетов с направлениями рабочих маршрутов.
REINMAG использует данные GPS-приёмника и измерения квантового и феррозондового магнитометров, накопленные во время калибровки, и с помощью фильтра Калмана оценивает параметры компенсации.
Итогом работы REINMAG является файл с параметрами для дальнейшей пост-обработки данных в формате Geosoft Script и бинарный файл для компенсации в реальном времени в программе NAVDAT.
![](/images/reinmag/reinmag_scheme1.jpg)
Маршруты калибровки и разведки
Следующие рисунки иллюстрируют результат и качество компенсации
![](/images/reinmag/reinmag_img2.jpg)
Пример компенсации в реальном времени (снимок экрана бортовой программы NAVDAT
![](/images/reinmag/reinmag_scheme2.jpg)
Результат компенсации по двум перпендикулярным маршрутам. B - скомпенсированное значение магнитного поля, H - высота, B' - значение магнитного поля до компенсации